隨著PLC和單片機控制板的價格下降，越來越多的編帶機采用了PLC或單片機板+普通按鈕的控制方式。只是單片機控制板給人簡易，不穩(wěn)定的感覺，后來由于有些廠家用觸摸屏把按鈕替代了，這樣編帶機控制箱面板上的按鈕就大大減少了，同時接線也方便許多。這些都是半自動編帶機，要人工放料。再后來出現(xiàn)了全自動編帶機，它克服了大量人工放量帶來的高成本和不穩(wěn)定性。當然全自動編帶機也有缺點，它不是每一種產(chǎn)品都可以封裝，只是有針對性產(chǎn)品才可以。
　　全自動編帶機進料部分一般是用步進或司服馬達帶一個可以轉動機械手臂，手臂下面裝一個吸嘴，用來把SMD元件從上料位置放到載帶上面，這時要求PLC要有脈沖輸出功能。進料的排料部分一般是有針對性做的。如果SMD元件是不分正反面，不分前后放置的，而且可以承受一般振動的，那就可以用振動盤來振動排料。如果是分極性而且是管裝的，比如說有些IC,那就可以利用重立，使IC一個接一個排放在吸片位置。當SMD元件放一個到載帶上，馬達拉動載帶前進一個位，這時候就要求馬達有快速啟動和停止的要求。通常一般帶殺車的調(diào)速馬達可以做到，但有時候也用步進馬達。