安規電容編帶機控制系統的設計
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[導讀:]安規電容編帶機控制系統的設計 氣動系統完成停機保護、防護罩上下運動及元件的吸附和吹出、轉臺!、$各個工位的各個動作、編帶切刀的動作、真空源等。根據各結構的動作頻繁程度,計算整個系統和各動作組耗氣量,合理分組,使氣動系統各組動作基本均衡,減少耗氣量,降..
氣動系統完成停機保護、防護罩上下運動及元件的吸附和吹出、轉臺!、$各個工位的各個動作、編帶切刀的動作、真空源等。根據各結構的動作頻繁程度,計算整個系統和各動作組耗氣量,合理分組,使氣動系統各組動作基本均衡,減少耗氣量,降低系統容量要求。精心選取各元器件,提高系統的可靠性。
光學檢測及圖像處理技術
采用是光學原理檢測元件的圖像,并由處理單元對抓取的圖像作數據分析和處理后,輸出數據給主機來驅動相應的運動控制系統,其關鍵在于:運動圖像的抓取及分析;軟件實時性、快速性要求;與伺服系統的協調控制。精密伺服控制技術整機精度的關鍵在于工作臺的重復精度、運動的平穩性。對主要傳動的轉臺, 轉臺采用旋轉伺服電機進行驅動,對定位精度較高的5軸采用直線電機進行驅動。同時設計中,通過提高支承剛度,使用可精密微調的調整機構等方法來保證達到要求。
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